Permukaan Venus menjadi bahan spekulasi sampai beberapa rahasianya terungkap oleh ilmu planet pada abad ke-20. Pendaratan Venera pada tahun 1975 dan 1982 mengembalikan gambar permukaan yang tertutup sedimen dan batuan yang relatif bersudut.
Sebagian besar fitur permukaan Venus dinamai menurut wanita historis dan mitologis.
Garis bujur fitur fisik di Venus dinyatakan relatif terhadap meridian utamanya. Meridian utama asli melewati titik terang radar di pusat fitur oval Hawa, yang terletak di selatan Alpha Regio.
Medan tessera tertua secara stratigrafi memiliki emisivitas termal yang lebih rendah secara konsisten daripada dataran basaltik di sekitarnya yang diukur oleh Venus Express dan Magellan, yang menunjukkan kumpulan mineral yang berbeda, mungkin lebih felsik.
Kawah Venus berdiameter antara 3 hingga 280 km (2 hingga 174 mi). Tidak ada kawah yang lebih kecil dari 3 km, karena efek atmosfer padat pada objek yang masuk. Objek dengan energi kinetik kurang dari tertentu sangat diperlambat oleh atmosfer sehingga tidak menimbulkan kawah tumbukan.
Perbedaan utama antara kedua planet ini adalah kurangnya bukti tektonik lempeng di Venus, mungkin karena keraknya terlalu kuat untuk ditundukkan tanpa air sehingga membuatnya kurang kental. Hal ini menghasilkan pengurangan kehilangan panas dari planet ini, mencegahnya dari pendinginan dan memberikan penjelasan yang mungkin untuk kurangnya medan magnet yang dihasilkan secara internal. Sebaliknya, Venus mungkin kehilangan panas internalnya dalam peristiwa pelapisan ulang besar secara berkala.
Pada tahun 1967, Venera 4 menemukan medan magnet Venus jauh lebih lemah daripada Bumi. Medan magnet ini disebabkan oleh interaksi antara ionosfer dan angin matahari, bukan oleh dinamo internal seperti di inti bumi. Magnetosfer kecil Venus yang diinduksi memberikan perlindungan yang dapat diabaikan ke atmosfer terhadap radiasi kosmik.
Satu kemungkinan adalah bahwa Venus tidak memiliki inti dalam yang solid, Venus “menyalip” Bumi setiap 584 hari saat mengorbit Matahari.
Orbit Venus sedikit condong relatif terhadap orbit Bumi; dengan demikian, ketika planet melewati antara Bumi dan Matahari, biasanya tidak melintasi wajah Matahari. Transit Venus terjadi ketika konjungsi inferior planet bertepatan dengan kehadirannya di bidang orbit Bumi. Transit Venus terjadi dalam siklus 243 tahun dengan pola transit saat ini adalah pasangan transit yang dipisahkan oleh delapan tahun, dengan interval sekitar 105,5 tahun atau 121,5 tahun—pola yang pertama kali ditemukan pada 1639 oleh astronom Inggris Jeremiah Horrocks.
Pasangan terakhir adalah 8 Juni 2004 dan 5-6 Juni 2012. Transit dapat disaksikan langsung dari banyak outlet online atau diamati secara lokal dengan peralatan dan kondisi yang tepat.
Pasangan transit sebelumnya terjadi pada bulan Desember 1874 dan Desember 1882; pasangan berikut akan terjadi pada bulan Desember 2117 dan Desember 2125.
Pentagram Venus adalah jalur yang dibuat Venus seperti yang diamati dari Bumi. Konjungsi inferior berturut-turut Venus berulang sangat dekat dengan rasio 13:8 (Bumi mengorbit delapan kali untuk setiap 13 orbit Venus), bergeser 144° pada konjungsi inferior berurutan. Rasio 13:8 adalah perkiraan. 8/13 kira-kira 0,61538 sementara Venus mengorbit Matahari dalam 0,61519 tahun.
Paling mudah untuk melihat Venus di siang hari bolong selama waktu antara saat paling terang di langit sore atau pagi, kira-kira 37 hari sebelum dan sesudah mencapai konjungsi inferior, dan saat berada pada elongasi terbesar ke timur atau barat matahari. Yang terjadi kira-kira 70 hari sebelum dan sesudah mencapai elongasi terbesar. Mungkin cara termudah untuk melihat Venus di siang hari bolong adalah dengan mengikutinya di senja pagi, dalam hal ini ia akan tetap terlihat setelah matahari terbit.
Misteri lama pengamatan Venus adalah apa yang disebut cahaya pucat—penerangan lemah yang tampak dari sisi gelapnya, terlihat saat planet berada dalam fase bulan sabit. Pengamatan cahaya pucat pertama yang diklaim dilakukan pada tahun 1643, tetapi keberadaan iluminasi tidak pernah dikonfirmasi secara andal. Pengamat berspekulasi itu mungkin hasil dari aktivitas listrik di atmosfer Venus, tetapi bisa juga ilusi, yang dihasilkan dari efek fisiologis mengamati objek terang berbentuk bulan sabit.
